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柔性内窥镜控制平台及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311455616.3
申请日：
2023-11-03
公开(公告)号：
CN117530781A
公开(公告)日：
2024-02-09
发明(设计)人：
左思洋
王赛
冯光
何骐
申请人：
天津大学
申请人地址：
300072 天津市南开区卫津路92路
IPC主分类号：
A61B34/35
IPC分类号：
A61B34/00
A61B34/20
A61B1/00
A61B1/005
A61B1/01
代理机构：
天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：
韩新城
法律状态：
公开
国省代码：
天津市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-02-09 | 公开 | 公开 |
| 2025-05-30 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):A61B 34/35变更事项:申请人变更前:天津大学变更后:天津大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:300072 天津市南开区卫津路92路变更后:300072 天津市南开区卫津路92号 |
| 2024-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/35申请日:20231103 |