柔性控制的内窥镜操作辅助系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111225538.9

申请日：

2021-10-21

公开(公告)号：

CN114027769A

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

张智焕

申请人：

申请人地址：

315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号

IPC主分类号：

A61B1005

IPC分类号：

A61B1045 A61B105 A61B100

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

林天哲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/005 申请日:20211021
2022-02-11	公开	公开

共 50 条

[1]

操作辅助系统及控制装置 [P].

后藤竜 ;

宫代龙 ;

伊藤茉衣子 .

日本专利 :CN118547958A ,2024-08-27

[2]

柔性内窥镜控制平台及控制方法 [P].

左思洋 ;

王赛 ;

冯光 ;

何骐 .

中国专利 :CN117530781A ,2024-02-09

[3]

一种内窥镜辅助系统及其控制方法 [P].

马晋平 ;

张天豪 ;

苏文惠 ;

蓝文通 ;

黄佳佳 ;

梁志 ;

梁云 .

中国专利 :CN121154071A ,2025-12-19

[4]

内窥镜操作辅助系统 [P].

山崎明生 ;

毛利勇一 .

中国专利 :CN108371533B ,2018-08-07

[5]

内窥镜系统的控制方法、控制器、内窥镜系统及存储介质 [P].

周震华 ;

周冠华 .

中国专利 :CN120304759B ,2025-09-19

[6]

内窥镜系统的控制方法、控制器、内窥镜系统及存储介质 [P].

周震华 ;

周冠华 .

中国专利 :CN120304759A ,2025-07-15

[7]

配置有用于辅助系统操作员的辅助控制器的系统、控制操作辅助装置、控制操作辅助方法、驾驶操作辅助装置和驾驶操作辅助方法 [P].

马克·穆德尔 ;

D·阿宾克 ;

R·范帕森 ;

麦克斯·穆德尔 ;

F·范德赫尔姆 ;

E·R·波尔 ;

高田祐史 .

中国专利 :CN102171084B ,2011-08-31

[8]

内窥镜的控制方法及内窥镜系统 [P].

菊池悟 .

中国专利 :CN105792724B ,2016-07-20

[9]

一种内窥镜系统及内窥镜操作控制方法 [P].

李建刚 ;

唐果 .

中国专利 :CN110720882A ,2020-01-24

[10]

内窥镜控制系统及内窥镜控制方法 [P].

小根山冬树 ;

西村博一 .

日本专利 :CN118871026A ,2024-10-29

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