一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210012942.6

申请日：

2022-01-07

公开(公告)号：

CN114463396B

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

谢洪闫利韦朋成陈长军李瑶戴集成

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T19/20

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

王琪

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	授权	授权

共 50 条

[41]

一种点云配准方法、装置、设备及介质 [P].

那焱 ;

鲁占德 ;

邵炜 ;

劳梁梁 .

中国专利 :CN120912646A ,2025-11-07

[42]

一种点云配准方法、装置、设备及介质 [P].

那焱 ;

鲁占德 ;

邵炜 ;

劳梁梁 .

中国专利 :CN120912646B ,2025-12-16

[43]

点云配准精度的评估方法、装置和电子设备 [P].

鲁荣荣 ;

罗玮 ;

黄毅 ;

林宝尉 ;

王彦哲 .

中国专利 :CN113436238A ,2021-09-24

[44]

一种基于二维投影平面匹配约束的点云配准方法及系统 [P].

宋军 ;

王双龙 ;

黄慜 ;

郝埃俊 ;

吴伟理 ;

张廷玉 ;

张帅 ;

杨啸宇 ;

韦程文 ;

石继香 .

中国专利 :CN112001955A ,2020-11-27

[45]

一种基于层次化的多视角点云配准方法 [P].

颜成钢 ;

王涛 ;

彭熠凡 ;

戴振宇 ;

王昱杰 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

李宗鹏 .

中国专利 :CN113920176A ,2022-01-11

[46]

一种基于局部参考点的快速点云配准方法 [P].

宋锐 ;

杨星辉 ;

李云松 ;

贾媛 ;

王养利 .

中国专利 :CN108665491B ,2018-10-16

[47]

一种基于点云数据的图像配准方法及装置 [P].

李建辉 ;

姚毅 ;

杨艺 ;

全煜鸣 ;

金刚 ;

彭斌 .

中国专利 :CN113643270B ,2024-04-26

[48]

一种基于点云数据的图像配准方法及装置 [P].

李建辉 ;

姚毅 ;

杨艺 ;

全煜鸣 ;

金刚 ;

彭斌 .

中国专利 :CN113643270A ,2021-11-12

[49]

点云配准方法、装置、可读存储介质和程序产品 [P].

吕辰雷 ;

黄惠 .

中国专利 :CN118781166B ,2024-12-31

[50]

点云配准方法、装置、可读存储介质和程序产品 [P].

吕辰雷 ;

黄惠 .

中国专利 :CN118781166A ,2024-10-15

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