指节结构、仿生灵巧手指及仿生灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410558657.3

申请日：

2024-05-08

公开(公告)号：

CN118123872A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

李平郝仕权王俊恒

申请人：

深圳市兆威机电股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

魏全娥

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 15/00申请公布日:20240604
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20240508
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生灵巧手 [P].

陈应亚 .

中国专利 :CN307151494S ,2022-03-08

[2]

灵巧手指尖模组及仿生灵巧手 [P].

吴鑫全 ;

张志 .

中国专利 :CN223071399U ,2025-07-08

[3]

仿生灵巧手指及仿生机器人 [P].

张云帆 ;

刘宇飞 ;

江磊 ;

徐立伟 ;

黎杨 .

中国专利 :CN119501982A ,2025-02-25

[4]

仿生灵巧手指及仿生机器人 [P].

张云帆 ;

刘宇飞 ;

江磊 ;

徐立伟 ;

黎杨 .

中国专利 :CN119501982B ,2025-04-18

[5]

仿生大拇指和仿生灵巧手 [P].

王俊恒 ;

李平 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN118269125A ,2024-07-02

[6]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[7]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[8]

一种仿生灵巧手 [P].

陈应亚 .

中国专利 :CN115805599B ,2025-04-04

[9]

多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人 [P].

吴鑫全 ;

吴国良 ;

张志 .

中国专利 :CN118721246A ,2024-10-01

[10]

一种刚软耦合仿生灵巧手 [P].

郝天泽 ;

马跃 ;

李彬 ;

冯晶晶 ;

刘松涛 ;

艾畅 ;

孙威龙 ;

王祯凡 ;

陈凯歌 ;

武淇蓉 ;

倪汉 ;

王鼎元 .

中国专利 :CN121179455A ,2025-12-23

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