仿生灵巧手

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN202130605259.X

申请日：

2021-09-13

公开(公告)号：

CN307151494S

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

陈应亚

申请人：

申请人地址：

214101 江苏省无锡市锡山区东亭南路恒大绿洲二期21-2401

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716

代理人：

陈曦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

指节结构、仿生灵巧手指及仿生灵巧手 [P].

李平 ;

郝仕权 ;

王俊恒 .

中国专利 :CN118123872A ,2024-06-04

[2]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[3]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[4]

多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人 [P].

吴鑫全 ;

吴国良 ;

张志 .

中国专利 :CN118721246A ,2024-10-01

[5]

一种刚软耦合仿生灵巧手 [P].

郝天泽 ;

马跃 ;

李彬 ;

冯晶晶 ;

刘松涛 ;

艾畅 ;

孙威龙 ;

王祯凡 ;

陈凯歌 ;

武淇蓉 ;

倪汉 ;

王鼎元 .

中国专利 :CN121179455A ,2025-12-23

[6]

一种仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

周航 ;

龙俊辉 ;

李展达 ;

汤勇 .

中国专利 :CN119115990A ,2024-12-13

[7]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN109927061A ,2019-06-25

[8]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN207747059U ,2018-08-21

[9]

一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手 [P].

李平 ;

郝仕权 ;

许四化 ;

王俊恒 .

中国专利 :CN118554686B ,2025-04-01

[10]

一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

周航 ;

汤勇 .

中国专利 :CN118789574B ,2024-12-31

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