一种欠驱动14自由度仿生灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721783765.2

申请日：

2017-12-19

公开(公告)号：

CN207747059U

公开(公告)日：

2018-08-21

发明(设计)人：

梁济民王泽张弓侯至丞王卫军徐征梁松松冯伟

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN109927061A ,2019-06-25

[2]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[3]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[4]

一种欠驱仿生灵巧手 [P].

王峥宇 ;

陈耀轩 ;

张立 ;

周子尧 ;

王梓杭 ;

陈维岩 ;

陈浪 ;

朱传彪 ;

梅杰 ;

陈定方 ;

陈昆 .

中国专利 :CN220313362U ,2024-01-09

[5]

多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人 [P].

吴鑫全 ;

吴国良 ;

张志 .

中国专利 :CN118721246A ,2024-10-01

[6]

一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手 [P].

秦龙辉 ;

陈化扬 ;

杨文辉 .

中国专利 :CN121043171A ,2025-12-02

[7]

一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

周航 ;

汤勇 .

中国专利 :CN118789574B ,2024-12-31

[8]

一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

周航 ;

汤勇 .

中国专利 :CN118789574A ,2024-10-18

[9]

一种刚柔耦合线驱动二十自由度仿生灵巧手装置 [P].

马鑫盟 ;

黄凌波 ;

王若凡 ;

赵丽滨 ;

胡宁 ;

金彬 ;

齐羿帆 ;

王梓豪 ;

王志溥 ;

邸泽航 .

中国专利 :CN119427402A ,2025-02-14

[10]

一种二十自由度主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手 [P].

陈赛旋 ;

姚茂漩 ;

陈敬啟 ;

李文铎 ;

牛福洲 .

中国专利 :CN120572551A ,2025-09-02

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