一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511046650.4

申请日：

2025-07-29

公开(公告)号：

CN121043171A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

秦龙辉陈化扬杨文辉

申请人：

东南大学

申请人地址：

210018 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

母秋松

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250729
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[2]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[3]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN109927061A ,2019-06-25

[4]

多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人 [P].

吴鑫全 ;

吴国良 ;

张志 .

中国专利 :CN118721246A ,2024-10-01

[5]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN207747059U ,2018-08-21

[6]

一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

周航 ;

汤勇 .

中国专利 :CN118789574B ,2024-12-31

[7]

一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

周航 ;

汤勇 .

中国专利 :CN118789574A ,2024-10-18

[8]

气动自感知冗余多自由度柔性灵巧手指 [P].

姚建涛 ;

张弘 ;

勾栓栓 ;

向喜梅 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN106695854A ,2017-05-24

[9]

一种刚柔耦合线驱动二十自由度仿生灵巧手装置 [P].

马鑫盟 ;

黄凌波 ;

王若凡 ;

赵丽滨 ;

胡宁 ;

金彬 ;

齐羿帆 ;

王梓豪 ;

王志溥 ;

邸泽航 .

中国专利 :CN119427402A ,2025-02-14

[10]

仿生拉压体多自由度灵巧手 [P].

任雷 ;

樊航冰 ;

魏国武 ;

钱志辉 .

中国专利 :CN114290357A ,2022-04-08

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