一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411275051.5

申请日：

2024-09-12

公开(公告)号：

CN118789574A

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

李辉李展达龙俊辉周航汤勇

申请人：

深圳大学

申请人地址：

518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

刘文求

法律状态：

授权

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	授权	授权
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20240912
2024-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

周航 ;

汤勇 .

中国专利 :CN118789574B ,2024-12-31

[2]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[3]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[4]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN109927061A ,2019-06-25

[5]

多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人 [P].

吴鑫全 ;

吴国良 ;

张志 .

中国专利 :CN118721246A ,2024-10-01

[6]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN207747059U ,2018-08-21

[7]

一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手 [P].

秦龙辉 ;

陈化扬 ;

杨文辉 .

中国专利 :CN121043171A ,2025-12-02

[8]

一种仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

周航 ;

龙俊辉 ;

李展达 ;

汤勇 .

中国专利 :CN119115990A ,2024-12-13

[9]

仿生拉压体多自由度灵巧手 [P].

任雷 ;

樊航冰 ;

魏国武 ;

钱志辉 .

中国专利 :CN114290357A ,2022-04-08

[10]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

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