一种多自由度灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511391386.8

申请日：

2025-09-26

公开(公告)号：

CN121105065A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

王俊恒贾亚彬郝仕权

申请人：

深圳市兆威灵巧手技术有限公司深圳市兆威机电股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新安街道海滨社区海秀路2100号湾区产业投资大厦606

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

袁微微

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	公开	公开
2025-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250926

共 50 条

[1]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[2]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[3]

九主动自由度灵巧手 [P].

刘久晨 ;

林欢 ;

李栗 ;

冉大全 ;

黄良玉 ;

张兆渠 ;

陈张 ;

高铮 .

中国专利 :CN119188812A ,2024-12-27

[4]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

范虓杰 ;

刘俊妮 ;

张天翼 ;

柴纲翔 ;

褚治玺 ;

邹任玲 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN215503595U ,2022-01-14

[5]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915A ,2021-08-31

[6]

仿生拉压体多自由度灵巧手 [P].

任雷 ;

樊航冰 ;

魏国武 ;

钱志辉 .

中国专利 :CN114290357A ,2022-04-08

[7]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915B ,2024-11-22

[8]

一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手 [P].

罗自荣 ;

陈善军 ;

朱一鸣 ;

卢钟岳 ;

姚淦洲 ;

王莽宽 ;

梁天佑 ;

曾海森 .

中国专利 :CN121223839A ,2025-12-30

[9]

一种二十二自由度灵巧手 [P].

付振明 ;

蒋于龙 ;

吴德明 ;

李存志 ;

王桂斌 ;

王美娟 .

中国专利 :CN120503236A ,2025-08-19

[10]

一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手 [P].

谷国迎 ;

杨后乐 ;

张宁斌 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN112405577A ,2021-02-26

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