九主动自由度灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411212098.7

申请日：

2024-08-30

公开(公告)号：

CN119188812A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

刘久晨林欢李栗冉大全黄良玉张兆渠陈张高铮

申请人：

亿嘉和科技股份有限公司

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

梁天彦

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20240830

共 50 条

[1]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[2]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[3]

一种六个主动自由度灵巧手 [P].

付振明 ;

蒋于龙 ;

李存志 ;

吴德明 ;

王桂斌 ;

王美娟 .

中国专利 :CN120862740A ,2025-10-31

[4]

32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手 [P].

任化龙 .

中国专利 :CN110842962B ,2020-02-28

[5]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

[6]

仿生拉压体多自由度灵巧手 [P].

任雷 ;

樊航冰 ;

魏国武 ;

钱志辉 .

中国专利 :CN114290357A ,2022-04-08

[7]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

范虓杰 ;

刘俊妮 ;

张天翼 ;

柴纲翔 ;

褚治玺 ;

邹任玲 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN215503595U ,2022-01-14

[8]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915A ,2021-08-31

[9]

基于改进柔索传动的19自由度解耦灵巧手 [P].

尹猛 .

中国专利 :CN109773815A ,2019-05-21

[10]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915B ,2024-11-22

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