32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911214168.1

申请日：

2019-12-02

公开(公告)号：

CN110842962B

公开(公告)日：

2020-02-28

发明(设计)人：

任化龙

申请人：

申请人地址：

518116 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期2栋201

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1510 B25J1702 B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191202
2021-03-12	授权	授权
2020-02-28	公开	公开

共 50 条

[1]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[2]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[3]

九主动自由度灵巧手 [P].

刘久晨 ;

林欢 ;

李栗 ;

冉大全 ;

黄良玉 ;

张兆渠 ;

陈张 ;

高铮 .

中国专利 :CN119188812A ,2024-12-27

[4]

仿生拉压体多自由度灵巧手 [P].

任雷 ;

樊航冰 ;

魏国武 ;

钱志辉 .

中国专利 :CN114290357A ,2022-04-08

[5]

一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手 [P].

罗自荣 ;

陈善军 ;

朱一鸣 ;

卢钟岳 ;

姚淦洲 ;

王莽宽 ;

梁天佑 ;

曾海森 .

中国专利 :CN121223839A ,2025-12-30

[6]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN109927061A ,2019-06-25

[7]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN207747059U ,2018-08-21

[8]

多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人 [P].

吴鑫全 ;

吴国良 ;

张志 .

中国专利 :CN118721246A ,2024-10-01

[9]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

[10]

一种多自由度仿生灵巧手及其控制方法 [P].

李辉 ;

李展达 ;

龙俊辉 ;

周航 ;

汤勇 .

中国专利 :CN118789574B ,2024-12-31

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