一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511794288.9

申请日：

2025-12-02

公开(公告)号：

CN121223839A

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

罗自荣陈善军朱一鸣卢钟岳姚淦洲王莽宽梁天佑曾海森

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410003 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

张逸

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

灵巧手手指、灵巧手及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN116872237B ,2025-02-18

[2]

九主动自由度灵巧手 [P].

刘久晨 ;

林欢 ;

李栗 ;

冉大全 ;

黄良玉 ;

张兆渠 ;

陈张 ;

高铮 .

中国专利 :CN119188812A ,2024-12-27

[3]

灵巧手手指、灵巧手及机器人 [P].

潘韫哲 .

中国专利 :CN223617738U ,2025-12-02

[4]

一种气囊式灵巧手指及灵巧手 [P].

汪中厚 ;

刘欣荣 ;

顾坤隆 ;

张文学 ;

张艺 .

中国专利 :CN105364939A ,2016-03-02

[5]

一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手 [P].

谷国迎 ;

杨后乐 ;

张宁斌 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN112405577A ,2021-02-26

[6]

灵巧手指、灵巧手结构及机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220762656U ,2024-04-12

[7]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

[8]

灵巧手指尖模组及仿生灵巧手 [P].

吴鑫全 ;

张志 .

中国专利 :CN223071399U ,2025-07-08

[9]

手指舵机及灵巧手 [P].

熊友军 ;

刘思聪 ;

徐期东 ;

丁宏钰 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209551754U ,2019-10-29

[10]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

← 1 2 3 4 5 →