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手指舵机及灵巧手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822274961.8
申请日
:
2018-12-29
公开(公告)号
:
CN209551754U
公开(公告)日
:
2019-10-29
发明(设计)人
:
熊友军
刘思聪
徐期东
丁宏钰
庞建新
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
:
B25J1502
IPC分类号
:
B25J1500
代理机构
:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
:
张全文
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-29
授权
授权
共 50 条
[1]
手指舵机及灵巧手
[P].
熊友军
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熊友军
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刘思聪
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刘思聪
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徐期东
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徐期东
;
丁宏钰
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丁宏钰
;
庞建新
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庞建新
.
中国专利
:CN111376295A
,2020-07-07
[2]
灵巧手手指、灵巧手及机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN116872237B
,2025-02-18
[3]
灵巧手手指、灵巧手和机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN120095858A
,2025-06-06
[4]
灵巧手手指、灵巧手及机器人
[P].
潘韫哲
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机构:
上海舞肌科技有限公司
上海舞肌科技有限公司
潘韫哲
.
中国专利
:CN223617738U
,2025-12-02
[5]
手指机构及灵巧手
[P].
马可
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北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
马可
;
祝汉歧
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北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
祝汉歧
;
刘思鹏
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机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
刘思鹏
;
王倩
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机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
王倩
.
中国专利
:CN223057752U
,2025-07-04
[6]
手指机构及灵巧手
[P].
汪志康
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汪志康
.
中国专利
:CN206170113U
,2017-05-17
[7]
手指机构及灵巧手
[P].
汪志康
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汪志康
.
中国专利
:CN206170114U
,2017-05-17
[8]
灵巧手指、灵巧手结构及机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海智元新创技术有限公司
上海智元新创技术有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN220762656U
,2024-04-12
[9]
灵巧手指尖模组及仿生灵巧手
[P].
吴鑫全
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机构:
北京星动纪元科技有限公司
北京星动纪元科技有限公司
吴鑫全
;
张志
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机构:
北京星动纪元科技有限公司
北京星动纪元科技有限公司
张志
.
中国专利
:CN223071399U
,2025-07-08
[10]
手指驱动机构及灵巧手
[P].
熊友军
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熊友军
;
刘思聪
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刘思聪
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徐期东
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徐期东
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丁宏钰
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丁宏钰
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谢铮
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谢铮
;
庞建新
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庞建新
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中国专利
:CN209551742U
,2019-10-29
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