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手指舵机及灵巧手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811636415.2
申请日：
2018-12-29
公开(公告)号：
CN111376295A
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
熊友军
刘思聪
徐期东
丁宏钰
庞建新
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1500
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
张全文
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-31 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20181229 |