一种多自由度的智能灵巧手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121535405.7

申请日：

2021-07-07

公开(公告)号：

CN215503595U

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

范虓杰刘俊妮张天翼柴纲翔褚治玺邹任玲胡秀枋李丹蒋清峰

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61F258

IPC分类号：

A61F270

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

褚明伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915A ,2021-08-31

[2]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915B ,2024-11-22

[3]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

[4]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[5]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[6]

九主动自由度灵巧手 [P].

刘久晨 ;

林欢 ;

李栗 ;

冉大全 ;

黄良玉 ;

张兆渠 ;

陈张 ;

高铮 .

中国专利 :CN119188812A ,2024-12-27

[7]

仿生拉压体多自由度灵巧手 [P].

任雷 ;

樊航冰 ;

魏国武 ;

钱志辉 .

中国专利 :CN114290357A ,2022-04-08

[8]

一种具有多自由度拇指指根关节的灵巧手 [P].

冯慧娟 ;

戴建生 ;

张东波 .

中国专利 :CN120206547A ,2025-06-27

[9]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN207747059U ,2018-08-21

[10]

一种多自由度的人形机器人灵巧手 [P].

乔冠 ;

刘鑫 ;

贾文浩 ;

李航 ;

李念奇 .

中国专利 :CN120755902A ,2025-10-10

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