一种具有多自由度拇指指根关节的灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510445374.2

申请日：

2025-04-10

公开(公告)号：

CN120206547A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

冯慧娟戴建生张东波

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

张英凤

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250410

共 50 条

[1]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

[2]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

范虓杰 ;

刘俊妮 ;

张天翼 ;

柴纲翔 ;

褚治玺 ;

邹任玲 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN215503595U ,2022-01-14

[3]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915A ,2021-08-31

[4]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915B ,2024-11-22

[5]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[6]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[7]

一种多自由度的人形机器人灵巧手 [P].

乔冠 ;

刘鑫 ;

贾文浩 ;

李航 ;

李念奇 .

中国专利 :CN120755902A ,2025-10-10

[8]

一种多自由度的人形机器人灵巧手 [P].

乔冠 ;

刘鑫 ;

贾文浩 ;

李航 ;

李念奇 .

中国专利 :CN120755902B ,2025-12-23

[9]

一种灵巧手拇指组件及灵巧手 [P].

蒋于龙 ;

付振明 ;

李存志 ;

马培栋 ;

王桂斌 ;

李洪超 .

中国专利 :CN120503234A ,2025-08-19

[10]

仿生拉压体多自由度灵巧手 [P].

任雷 ;

樊航冰 ;

魏国武 ;

钱志辉 .

中国专利 :CN114290357A ,2022-04-08

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