一种六个主动自由度灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511082598.8

申请日：

2025-08-04

公开(公告)号：

CN120862740A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

付振明蒋于龙李存志吴德明王桂斌王美娟

申请人：

青岛征和工业股份有限公司

申请人地址：

266705 山东省青岛市平度市香港路112号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

吴金水

法律状态：

公开

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-21	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):B25J 15/10登记生效日:20251106变更事项:申请人变更前权利人:青岛征和工业股份有限公司变更后权利人:青岛征和工业股份有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:266705 山东省青岛市平度市香港路112号变更后权利人:266705 山东省青岛市平度市香港路112号变更事项:申请人变更后权利人:上海征和机器人有限公司变更事项:国家或地区变更后权利人:中国
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20250804

共 50 条

[1]

九主动自由度灵巧手 [P].

刘久晨 ;

林欢 ;

李栗 ;

冉大全 ;

黄良玉 ;

张兆渠 ;

陈张 ;

高铮 .

中国专利 :CN119188812A ,2024-12-27

[2]

一种二十二自由度灵巧手 [P].

付振明 ;

蒋于龙 ;

吴德明 ;

李存志 ;

王桂斌 ;

王美娟 .

中国专利 :CN120503236A ,2025-08-19

[3]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[4]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[5]

一种六自由度机器人灵巧手臂 [P].

刘伊威 ;

张奇 ;

谢宗武 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN101745913A ,2010-06-23

[6]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

[7]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN109927061A ,2019-06-25

[8]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN207747059U ,2018-08-21

[9]

一种自由度机器人灵巧手指机构 [P].

黄诗轩 .

中国专利 :CN118143987A ,2024-06-07

[10]

一种六自由度智能力控模块化灵巧手 [P].

胡俊 ;

马开辉 ;

虞宙 ;

张帆 ;

崔金晔 ;

蔡嘉逸 .

中国专利 :CN119458420A ,2025-02-18

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