基于改进柔索传动的19自由度解耦灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910246602.8

申请日：

2019-03-29

公开(公告)号：

CN109773815A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

尹猛

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市黄岛区鲁商蓝岸国际

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190329
2019-05-21	公开	公开

共 50 条

[1]

九主动自由度灵巧手 [P].

刘久晨 ;

林欢 ;

李栗 ;

冉大全 ;

黄良玉 ;

张兆渠 ;

陈张 ;

高铮 .

中国专利 :CN119188812A ,2024-12-27

[2]

基于改进柔索传动的七自由度拟人形机械臂 [P].

尹猛 .

中国专利 :CN109773767A ,2019-05-21

[3]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871B ,2024-08-16

[4]

多自由度仿生灵巧手 [P].

郝仕权 ;

王俊恒 ;

李平 .

中国专利 :CN118123871A ,2024-06-04

[5]

32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手 [P].

任化龙 .

中国专利 :CN110842962B ,2020-02-28

[6]

一种多自由度灵巧手 [P].

王俊恒 ;

贾亚彬 ;

郝仕权 .

中国专利 :CN121105065A ,2025-12-12

[7]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

范虓杰 ;

刘俊妮 ;

张天翼 ;

柴纲翔 ;

褚治玺 ;

邹任玲 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN215503595U ,2022-01-14

[8]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915A ,2021-08-31

[9]

一种多自由度的智能灵巧手装置 [P].

邹任玲 ;

范虓杰 ;

吴义才 ;

胡秀枋 ;

李丹 ;

蒋清峰 .

中国专利 :CN113317915B ,2024-11-22

[10]

一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 [P].

梁济民 ;

王泽 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

王卫军 ;

徐征 ;

梁松松 ;

冯伟 .

中国专利 :CN109927061A ,2019-06-25

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