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一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511046650.4
申请日：
2025-07-29
公开(公告)号：
CN121043171A
公开(公告)日：
2025-12-02
发明(设计)人：
秦龙辉 陈化扬 杨文辉
申请人：
东南大学
申请人地址：
210018 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J15/02
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
母秋松
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250729
2025-12-02 公开 公开
共 50 条
[41]
一种多传感器多独立自由度多指机器人灵巧手 [P]. 
许志林 .
中国专利 :CN205043801U ,2016-02-24
[42]
一种绳驱动的带虎口型欠驱动仿生灵巧手及其方法 [P]. 
孙瑜 ;
李昊阳 ;
杨来浩 ;
汪领 .
中国专利 :CN120588261A ,2025-09-05
[43]
一种仿生灵巧手及人形机器人 [P]. 
黄立 ;
匡威 ;
李永涛 ;
廖江宁 ;
刘亚飞 .
中国专利 :CN120839816A ,2025-10-28
[44]
一种基于形状记忆合金的多自由度柔性灵巧手 [P]. 
任宏泰 ;
张亚龙 ;
陶哲 ;
杨浩 ;
金虎 ;
张世武 .
中国专利 :CN111993449A ,2020-11-27
[45]
一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手 [P]. 
龚道雄 ;
郝琳煜 .
中国专利 :CN109968338A ,2019-07-05
[46]
一种仿生灵巧手及人形机器人 [P]. 
黄立 ;
陈勇 ;
李永涛 ;
廖江宁 ;
刘亚飞 .
中国专利 :CN120839817A ,2025-10-28
[47]
仿生多自由度精密压电驱动装置 [P]. 
赵宏伟 ;
时月 ;
刘彦超 ;
付海双 ;
金明骏 ;
杜宪成 ;
刘阳 .
中国专利 :CN204190646U ,2015-03-04
[48]
仿生多自由度精密压电驱动装置 [P]. 
赵宏伟 ;
时月 ;
刘彦超 ;
付海双 ;
金明骏 ;
杜宪成 ;
刘阳 .
中国专利 :CN104320015A ,2015-01-28
[49]
一种六自由度智能力控模块化灵巧手 [P]. 
胡俊 ;
马开辉 ;
虞宙 ;
张帆 ;
崔金晔 ;
蔡嘉逸 .
中国专利 :CN119458420A ,2025-02-18
[50]
一种气囊驱动的二自由度仿生眼 [P]. 
谢永浩 ;
李恒宇 ;
刘碧珊 ;
王昶茹 ;
刘靖逸 ;
宋韬 ;
谢少荣 ;
罗均 .
中国专利 :CN113733054A ,2021-12-03
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