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一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511046650.4
申请日：
2025-07-29
公开(公告)号：
CN121043171A
公开(公告)日：
2025-12-02
发明(设计)人：
秦龙辉 陈化扬 杨文辉
申请人：
东南大学
申请人地址：
210018 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J15/02
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
母秋松
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250729
2025-12-02 公开 公开
共 50 条
[21]
一种基于可分离式模块化设计的多自由度仿生灵巧手 [P]. 
任雷 ;
杨皓森 ;
魏国武 ;
钱志辉 .
中国专利 :CN111993453A ,2020-11-27
[22]
一种多自由度的人形机器人灵巧手 [P]. 
乔冠 ;
刘鑫 ;
贾文浩 ;
李航 ;
李念奇 .
中国专利 :CN120755902A ,2025-10-10
[23]
一种多自由度的人形机器人灵巧手 [P]. 
乔冠 ;
刘鑫 ;
贾文浩 ;
李航 ;
李念奇 .
中国专利 :CN120755902B ,2025-12-23
[24]
一种基于磁流变脂的仿生灵巧手 [P]. 
孙帅帅 ;
郑玲 ;
魏旺华 ;
张世武 ;
杨健 .
中国专利 :CN118081811A ,2024-05-28
[25]
多自由度全驱灵巧手和机器人 [P]. 
程二亭 .
中国专利 :CN120245034A ,2025-07-04
[26]
一种六个主动自由度灵巧手 [P]. 
付振明 ;
蒋于龙 ;
李存志 ;
吴德明 ;
王桂斌 ;
王美娟 .
中国专利 :CN120862740A ,2025-10-31
[27]
一种刚软耦合仿生灵巧手 [P]. 
郝天泽 ;
马跃 ;
李彬 ;
冯晶晶 ;
刘松涛 ;
艾畅 ;
孙威龙 ;
王祯凡 ;
陈凯歌 ;
武淇蓉 ;
倪汉 ;
王鼎元 .
中国专利 :CN121179455A ,2025-12-23
[28]
一种刚柔耦合的多自由度类人灵巧手 [P]. 
谷国迎 ;
杨后乐 ;
张宁斌 ;
朱向阳 .
中国专利 :CN112405577A ,2021-02-26
[29]
一种三自由度刚柔耦合灵巧手指及灵巧手 [P]. 
罗自荣 ;
陈善军 ;
朱一鸣 ;
卢钟岳 ;
姚淦洲 ;
王莽宽 ;
梁天佑 ;
曾海森 .
中国专利 :CN121223839A ,2025-12-30
[30]
一种六自由度机器人灵巧手臂 [P]. 
刘伊威 ;
张奇 ;
谢宗武 ;
赵京东 ;
刘宏 .
中国专利 :CN101745913A ,2010-06-23
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