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一种基于可分离式模块化设计的多自由度仿生灵巧手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010905917.1
申请日：
2020-09-02
公开(公告)号：
CN111993453A
公开(公告)日：
2020-11-27
发明(设计)人：
任雷
杨皓森
魏国武
钱志辉
申请人：
申请人地址：
311215 浙江省杭州市萧山区空港经济区河庄南路2098号2幢7019号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103
代理人：
张建成
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200902 |
| 2020-11-27 | 公开 | 公开 |