一种多自由度模块化手指及模块化可重构多指灵巧手

被引：0

申请号：

CN202210301750.7

申请日：

2022-03-25

公开(公告)号：

CN114770569A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

李海源李端玲张勤俭王鹏程王飞严鲁涛

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20220325

共 50 条

[1]

机器人灵巧手模块化手指 [P].

刘宏 ;

金明河 ;

兰天 ;

刘伊威 ;

樊绍巍 .

中国专利 :CN100513097C ,2008-01-16

[2]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[3]

一种模块化多自由度关节 [P].

朱建军 ;

黎波 ;

韩世博 ;

郑礼洋 ;

肖雨寒 ;

刘攀 ;

邓肯 ;

王子涵 ;

王琪瑶 .

中国专利 :CN207747074U ,2018-08-21

[4]

一种六自由度智能力控模块化灵巧手 [P].

胡俊 ;

马开辉 ;

虞宙 ;

张帆 ;

崔金晔 ;

蔡嘉逸 .

中国专利 :CN119458420A ,2025-02-18

[5]

模块化多自由度工业机器人 [P].

王卫军 ;

李亚运 ;

刘立冬 ;

徐友法 ;

苏陈 ;

罗金龙 .

中国专利 :CN106737634B ,2017-05-31

[6]

一种模块化多自由度柔性机械臂 [P].

张瑞昕 ;

刘立新 ;

张安红 ;

张成杰 .

中国专利 :CN119632684B ,2025-04-22

[7]

一种模块化多自由度柔性机械臂 [P].

张瑞昕 ;

刘立新 ;

张安红 ;

张成杰 .

中国专利 :CN119632684A ,2025-03-18

[8]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776B ,2024-03-29

[9]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776A ,2020-01-03

[10]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

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