一种灵巧手手指及多指灵巧手

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专利类型
发明
申请号
CN201911067818.4
申请日
2019-11-04
公开(公告)号
CN110640776B
公开(公告)日
2024-03-29
发明(设计)人
王涛 陈树渠 徐熠
申请人
深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾一路H3103
IPC主分类号
B25J15/00
IPC分类号
B25J15/02 B25J13/08
代理机构
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458
代理人
赖均源
法律状态
专利权的保全及其解除
国省代码
广东省 深圳市
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共 50 条
[1]
一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 ;
徐熠 .
中国专利 :CN110640776A ,2020-01-03
[2]
一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 ;
徐熠 .
中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28
[3]
一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 .
中国专利 :CN211362292U ,2020-08-28
[4]
一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 .
中国专利 :CN110640775B ,2024-03-15
[5]
一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P]. 
王涛 ;
陈树渠 .
中国专利 :CN110640775A ,2020-01-03
[6]
一种灵巧手手指、灵巧手及机器人 [P]. 
李森 ;
杨帆 ;
徐梦陶 ;
张礼勇 .
中国专利 :CN120095868A ,2025-06-06
[7]
一种多指灵巧手 [P]. 
戴建生 ;
张新生 ;
孙杰 ;
万昌雄 ;
许双甲 .
中国专利 :CN107160382A ,2017-09-15
[8]
一种欠驱动多指灵巧手 [P]. 
杨磊 .
中国专利 :CN206840126U ,2018-01-05
[9]
一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统 [P]. 
李翔 ;
邹祺凯 ;
姜永鹏 .
中国专利 :CN120901996A ,2025-11-07
[10]
一种机械多指灵巧手 [P]. 
陈玉 ;
赵煜晨 ;
陈运洲 ;
陈哲 .
中国专利 :CN206029943U ,2017-03-22