一种机械多指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621076031.6

申请日：

2016-09-23

公开(公告)号：

CN206029943U

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

陈玉赵煜晨陈运洲陈哲

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市北京中路8号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

张宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	授权	授权
2019-09-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20160923 授权公告日:20170322 终止日期:20180923

共 50 条

[1]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[2]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN211362292U ,2020-08-28

[3]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776B ,2024-03-29

[4]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776A ,2020-01-03

[5]

一种多指灵巧手 [P].

戴建生 ;

张新生 ;

孙杰 ;

万昌雄 ;

许双甲 .

中国专利 :CN107160382A ,2017-09-15

[6]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN110640775B ,2024-03-15

[7]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN110640775A ,2020-01-03

[8]

一种欠驱动多指灵巧手 [P].

杨磊 .

中国专利 :CN206840126U ,2018-01-05

[9]

一种多指灵巧手用传感器 [P].

陈玉 ;

蔡宇航 ;

张梓清 ;

赵煜晨 .

中国专利 :CN206056836U ,2017-03-29

[10]

一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统 [P].

李翔 ;

邹祺凯 ;

姜永鹏 .

中国专利 :CN120901996A ,2025-11-07

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