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一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911067209.9
申请日：
2019-11-04
公开(公告)号：
CN110640775A
公开(公告)日：
2020-01-03
发明(设计)人：
王涛
陈树渠
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1502
B25J1308
代理机构：
深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458
代理人：
赖均源
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-02-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191104 |
| 2020-01-03 | 公开 | 公开 |