一种多指灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710458885.3

申请日：

2017-06-16

公开(公告)号：

CN107160382A

公开(公告)日：

2017-09-15

发明(设计)人：

戴建生张新生孙杰万昌雄许双甲

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区梅林街道北环多丽工业小区科技楼302A

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1500 B25J1508

代理机构：

福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219

代理人：

林祥翔

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-15	公开	公开
2018-06-19	授权	授权
2017-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20170616

共 50 条

[1]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776B ,2024-03-29

[2]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776A ,2020-01-03

[3]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[4]

一种多指灵巧手、多指灵巧手控制方法和控制系统 [P].

李翔 ;

邹祺凯 ;

姜永鹏 .

中国专利 :CN120901996A ,2025-11-07

[5]

一种机械多指灵巧手 [P].

陈玉 ;

赵煜晨 ;

陈运洲 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206029943U ,2017-03-22

[6]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN110640775B ,2024-03-15

[7]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN211362292U ,2020-08-28

[8]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN110640775A ,2020-01-03

[9]

一种欠驱动多指灵巧手 [P].

杨磊 .

中国专利 :CN206840126U ,2018-01-05

[10]

多关节联动多指灵巧手 [P].

战强 ;

杨双龙 ;

蔡尧 ;

杨睿 .

中国专利 :CN201519961U ,2010-07-07

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