一种模块化多自由度柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510142963.3

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119632684A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

张瑞昕刘立新张安红张成杰

申请人：

山西医科大学

申请人地址：

030000 山西省太原市迎泽区新建南路56号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

B25J18/00 B25J9/08 B25J11/00 A61B34/00

代理机构：

合肥钩知专利代理事务所(特殊普通合伙) 34305

代理人：

孙秀丽

法律状态：

公开

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-22	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250210

共 50 条

[1]

一种模块化多自由度柔性机械臂 [P].

张瑞昕 ;

刘立新 ;

张安红 ;

张成杰 .

中国专利 :CN119632684B ,2025-04-22

[2]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[3]

一种多自由度柔性机械臂 [P].

于翰文 ;

赵永军 ;

高胜学 ;

付肖宇 ;

张来刚 ;

孙淑玲 .

中国专利 :CN110664487A ,2020-01-10

[4]

一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统 [P].

徐凯 ;

朱向阳 ;

阳志雄 ;

刘欢 ;

朱志军 ;

陈煜阳 ;

梁博 ;

赵彬 .

中国专利 :CN105751210A ,2016-07-13

[5]

一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统 [P].

徐凯 ;

朱向阳 ;

阳志雄 ;

刘欢 ;

朱志军 ;

韩亮亮 .

中国专利 :CN105856213B ,2016-08-17

[6]

一种模块组合式多自由度柔性机械臂 [P].

李麦亮 ;

王兆魁 ;

李超 .

中国专利 :CN112276921A ,2021-01-29

[7]

一种模块化多自由度针灸推拿机械臂 [P].

张举中 ;

储雨奕 ;

王之森 ;

张莹莹 ;

郭凯 .

中国专利 :CN218280091U ,2023-01-13

[8]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[9]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[10]

一种模块化六自由度机械臂 [P].

叶文亚 .

中国专利 :CN205600727U ,2016-09-28

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