一种模块化多自由度针灸推拿机械臂

被引：0

申请号：

CN202221602565.3

申请日：

2022-06-24

公开(公告)号：

CN218280091U

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

张举中储雨奕王之森张莹莹郭凯

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区科灵路78号软件园3号楼501室

IPC主分类号：

A61H3906

IPC分类号：

A61H700 A61H3900 A61N136 B25J1100 B25J910

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

徐福敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[2]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[3]

一种模块化六自由度机械臂 [P].

叶文亚 .

中国专利 :CN205600727U ,2016-09-28

[4]

一种模块化多自由度柔性机械臂 [P].

张瑞昕 ;

刘立新 ;

张安红 ;

张成杰 .

中国专利 :CN119632684B ,2025-04-22

[5]

一种模块化多自由度柔性机械臂 [P].

张瑞昕 ;

刘立新 ;

张安红 ;

张成杰 .

中国专利 :CN119632684A ,2025-03-18

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

张纯 ;

李民 .

中国专利 :CN207888634U ,2018-09-21

[7]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[8]

一种模块化多自由度关节 [P].

朱建军 ;

黎波 ;

韩世博 ;

郑礼洋 ;

肖雨寒 ;

刘攀 ;

邓肯 ;

王子涵 ;

王琪瑶 .

中国专利 :CN207747074U ,2018-08-21

[9]

一种新型多自由度机械臂 [P].

李刚 ;

于金鹏 ;

王保防 ;

刘加朋 ;

徐世许 ;

赵林 ;

于慧慧 ;

朱一平 .

中国专利 :CN217751421U ,2022-11-08

[10]

一种可变自由度的模块化机械臂 [P].

陶宁 .

中国专利 :CN104786217B ,2015-07-22

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