一种模块化多自由度柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510142963.3

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119632684A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

张瑞昕刘立新张安红张成杰

申请人：

山西医科大学

申请人地址：

030000 山西省太原市迎泽区新建南路56号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

B25J18/00 B25J9/08 B25J11/00 A61B34/00

代理机构：

合肥钩知专利代理事务所(特殊普通合伙) 34305

代理人：

孙秀丽

法律状态：

公开

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-22	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250210

共 50 条

[41]

一种多自由度机械臂 [P].

周传平 ;

李永涛 .

中国专利 :CN214981052U ,2021-12-03

[42]

一种多自由度机械臂 [P].

许志林 .

中国专利 :CN205097209U ,2016-03-23

[43]

一种多自由度机械臂 [P].

邢恩奎 ;

邵君奕 ;

陆广田 ;

李伦 .

中国专利 :CN205033237U ,2016-02-17

[44]

一种多自由度机械臂 [P].

邓海龙 ;

王成军 .

中国专利 :CN216967833U ,2022-07-15

[45]

一种多自由度机械臂 [P].

于文涛 ;

李强 ;

马程程 .

中国专利 :CN212241042U ,2020-12-29

[46]

一种多自由度机械臂 [P].

张纯 ;

李民 .

中国专利 :CN207888634U ,2018-09-21

[47]

一种多自由度机械臂 [P].

邵敏杰 ;

吴建国 ;

张跃平 ;

高宏兵 ;

秦王勇 ;

王普瑶 ;

方威力 .

中国专利 :CN218397164U ,2023-01-31

[48]

一种五自由度模块化扬琴演奏机械臂 [P].

张伟民 ;

刘鑫 ;

王萧 ;

付仕雄 ;

赵健 .

中国专利 :CN210589295U ,2020-05-22

[49]

一种五自由度模块化扬琴演奏机械臂 [P].

张伟民 ;

刘鑫 ;

王萧 ;

付仕雄 ;

赵健 .

中国专利 :CN110125948A ,2019-08-16

[50]

七自由度机械臂（III） [P].

杨跞 ;

安德鲁·托马斯·博诺 ;

陈焜 ;

范亮亮 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN304006091S ,2017-01-11

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