一种五自由度模块化扬琴演奏机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910382872.1

申请日：

2019-05-09

公开(公告)号：

CN110125948A

公开(公告)日：

2019-08-16

发明(设计)人：

张伟民刘鑫王萧付仕雄赵健

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J908 B25J912 B25J1700

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

易滨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190509
2019-08-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种五自由度模块化扬琴演奏机械臂 [P].

张伟民 ;

刘鑫 ;

王萧 ;

付仕雄 ;

赵健 .

中国专利 :CN210589295U ,2020-05-22

[2]

机械臂（五自由度） [P].

徐枞巍 ;

付永领 ;

孙健 ;

张普 .

中国专利 :CN306597264S ,2021-06-08

[3]

机械臂（五自由度） [P].

杨浩墩 ;

刘辉 ;

杨雷涛 .

中国专利 :CN309456866S ,2025-08-22

[4]

一种可变自由度的模块化机械臂 [P].

陶宁 .

中国专利 :CN104786217B ,2015-07-22

[5]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[6]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[7]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[8]

一种五自由度舵机机械臂 [P].

范哲超 ;

刘建英 ;

赛恒吉雅 .

中国专利 :CN205835319U ,2016-12-28

[9]

五自由度机械臂 [P].

梁鲁鲁 ;

兰传春 ;

丁雪梅 ;

刘虎 ;

马秀芬 .

中国专利 :CN306886009S ,2021-10-19

[10]

五自由度工业机械臂 [P].

金振林 ;

冯海兵 ;

丁伟利 .

中国专利 :CN111421524B ,2020-07-17

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