一种模块化多自由度柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510142963.3

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119632684A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

张瑞昕刘立新张安红张成杰

申请人：

山西医科大学

申请人地址：

030000 山西省太原市迎泽区新建南路56号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

B25J18/00 B25J9/08 B25J11/00 A61B34/00

代理机构：

合肥钩知专利代理事务所(特殊普通合伙) 34305

代理人：

孙秀丽

法律状态：

公开

国省代码：

山西省太原市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-22	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250210

共 50 条

[21]

一种多自由度机械臂装置 [P].

朱卫佳 .

中国专利 :CN216464601U ,2022-05-10

[22]

基于多自由度柔性机械臂的智能避障台灯 [P].

夏玮 ;

杨若楠 ;

陈章铭 ;

赵吉文 .

中国专利 :CN204477789U ,2015-07-15

[23]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[24]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104972479B ,2015-10-14

[25]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[26]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[27]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[28]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN109589135A ,2019-04-09

[29]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN112828873A ,2021-05-25

[30]

一种多自由度机械臂 [P].

赵强 ;

薛培培 ;

林吉靓 .

中国专利 :CN206998970U ,2018-02-13

← 1 2 3 4 5 →