一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610227400.5

申请日：

2016-04-13

公开(公告)号：

CN105856213B

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

徐凯朱向阳阳志雄刘欢朱志军韩亮亮

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1806

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蒋亮珠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-10	授权	授权
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678620172 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2016102274005 申请日:20160413
2016-08-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统 [P].

徐凯 ;

朱向阳 ;

阳志雄 ;

刘欢 ;

朱志军 ;

陈煜阳 ;

梁博 ;

赵彬 .

中国专利 :CN105751210A ,2016-07-13

[2]

一种模块化多自由度柔性机械臂 [P].

张瑞昕 ;

刘立新 ;

张安红 ;

张成杰 .

中国专利 :CN119632684B ,2025-04-22

[3]

一种模块化多自由度柔性机械臂 [P].

张瑞昕 ;

刘立新 ;

张安红 ;

张成杰 .

中国专利 :CN119632684A ,2025-03-18

[4]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[5]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[6]

一种多自由度多通道辅助操作柔性机械臂系统 [P].

付庄 ;

陈光彪 ;

费健 .

中国专利 :CN109500806B ,2019-03-22

[7]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[8]

一种多自由度柔性机械臂 [P].

于翰文 ;

赵永军 ;

高胜学 ;

付肖宇 ;

张来刚 ;

孙淑玲 .

中国专利 :CN110664487A ,2020-01-10

[9]

一种模块化多自由度针灸推拿机械臂 [P].

张举中 ;

储雨奕 ;

王之森 ;

张莹莹 ;

郭凯 .

中国专利 :CN218280091U ,2023-01-13

[10]

一种模块组合式多自由度柔性机械臂 [P].

李麦亮 ;

王兆魁 ;

李超 .

中国专利 :CN112276921A ,2021-01-29

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