一种机器人避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410128902.7

申请日：

2024-01-29

公开(公告)号：

CN117873113A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

唐剑晖余湛赵辛辛肖旭王晓彬沈枭黄琴李婧钫

申请人：

重庆柏楠科技有限公司

申请人地址：

401120 重庆市渝北区两江新区华山南路16号互联网学院10号楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213

代理人：

邓锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240129
2024-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人避障装置、避障控制方法和机器人 [P].

陈俊逸 ;

汤继敏 .

中国专利 :CN114518762B ,2022-05-20

[2]

一种飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法 [P].

刘志君 ;

姜连志 .

中国专利 :CN108227742A ,2018-06-29

[3]

一种机器人避障方法 [P].

华正浩 ;

朱光茂 ;

张晓华 ;

张林川 .

中国专利 :CN109669445A ,2019-04-23

[4]

一种机器人避障方法 [P].

梁爽 .

中国专利 :CN106054882A ,2016-10-26

[5]

一种机器人避障方法及机器人 [P].

蒋化冰 ;

张干 ;

孙斌 ;

齐鹏举 ;

舒剑 ;

梁兰 .

中国专利 :CN108958263A ,2018-12-07

[6]

机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法 [P].

熊友军 ;

王浩 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109571469A ,2019-04-05

[7]

一种水下机器人避障方法 [P].

金国龙 ;

张永来 ;

徐康迪 ;

胡世南 ;

陈懿 ;

李鸿桥 ;

康靖宇 .

中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12

[8]

一种机器人避障清洁方法，以及可避障清洁的机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN118078153A ,2024-05-28

[9]

机器人避障模型的训练方法和机器人避障方法 [P].

张申 .

中国专利 :CN117744756A ,2024-03-22

[10]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212A ,2022-03-11

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