一种机器人避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710952662.2

申请日：

2017-10-13

公开(公告)号：

CN109669445A

公开(公告)日：

2019-04-23

发明(设计)人：

华正浩朱光茂张晓华张林川

申请人：

申请人地址：

210019 江苏省南京市建邺区奥体大街118号紫金西城中心01幢608室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

杨晓玲

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20190423
2019-04-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法 [P].

刘志君 ;

姜连志 .

中国专利 :CN108227742A ,2018-06-29

[2]

一种机器人避障方法 [P].

唐剑晖 ;

余湛 ;

赵辛辛 ;

肖旭 ;

王晓彬 ;

沈枭 ;

黄琴 ;

李婧钫 .

中国专利 :CN117873113A ,2024-04-12

[3]

一种机器人避障方法 [P].

梁爽 .

中国专利 :CN106054882A ,2016-10-26

[4]

一种机器人避障方法及机器人 [P].

蒋化冰 ;

张干 ;

孙斌 ;

齐鹏举 ;

舒剑 ;

梁兰 .

中国专利 :CN108958263A ,2018-12-07

[5]

机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法 [P].

熊友军 ;

王浩 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109571469A ,2019-04-05

[6]

一种机器人避障清洁方法，以及可避障清洁的机器人 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN118078153A ,2024-05-28

[7]

机器人避障模型的训练方法和机器人避障方法 [P].

张申 .

中国专利 :CN117744756A ,2024-03-22

[8]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212A ,2022-03-11

[9]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212B ,2024-05-03

[10]

一种机器人避障方法、芯片和机器人 [P].

廖伟健 ;

李永勇 .

中国专利 :CN119200577A ,2024-12-27

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