管道全位置焊缝打磨机器人、焊缝打磨系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410019132.2

申请日：

2024-01-05

公开(公告)号：

CN117564855A

公开(公告)日：

2024-02-20

发明(设计)人：

于俊杰罗雨任飞燕黄子祥冯艳田文鹏钱学芝贾玉麟叶朔朔

申请人：

北京石油化工学院

申请人地址：

102600 北京市大兴区清源北路19号

IPC主分类号：

B24B9/04

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00 B24B27/00 B24B49/12 B24B47/12 B24B47/16 B24B41/00

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471

代理人：

陈晓辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B24B 9/04申请日:20240105
2024-02-20	公开	公开

共 50 条

[1]

管道焊缝打磨机器人 [P].

仕妍君 ;

虞沛 ;

刘瑜 ;

李福东 ;

张金定 .

中国专利 :CN204658120U ,2015-09-23

[2]

储罐焊缝打磨机器人 [P].

肖吉 ;

赵志敏 ;

孙佳阳 .

中国专利 :CN114193270A ,2022-03-18

[3]

核电站管道焊缝打磨机器人 [P].

虞沛 .

中国专利 :CN107901048A ,2018-04-13

[4]

船体焊缝打磨机器人 [P].

刘鹏 ;

王蔚成 ;

马正昊 ;

郑凯宇 ;

袁建军 ;

李倩 .

中国专利 :CN215660271U ,2022-01-28

[5]

一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法 [P].

张兴权 ;

张孟春 ;

赵彬 ;

左立生 ;

张兴 ;

叶兴海 ;

高文斌 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN120886217A ,2025-11-04

[6]

一种焊缝打磨机器人 [P].

周远远 ;

杨青龙 ;

戚宝运 ;

方磊 ;

王俊祥 ;

周侨 ;

吴辉 ;

王腾 ;

李臻 ;

陈源 .

中国专利 :CN107116561A ,2017-09-01

[7]

钢管管端螺旋焊缝打磨机器人的打磨方法 [P].

原小红 ;

张瑾宇 ;

李红军 ;

王向阳 ;

何向栋 .

中国专利 :CN112296822B ,2021-02-02

[8]

核电站管道焊缝内壁打磨机器人 [P].

蒋韦锋 ;

丁楠 .

中国专利 :CN107855859A ,2018-03-30

[9]

一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110977702A ,2020-04-10

[10]

一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110977702B ,2024-05-31

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