一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201911325743.5
申请日
2019-12-20
公开(公告)号
CN110977702B
公开(公告)日
2024-05-31
发明(设计)人
蔡曙春 蔡曙鹤 郑国晨 贺干群 全阳勋 张康坚 林友景 戴晓瑜 魏人楚 胡靖 贺璟
申请人
浙江珂斯顿机器人科技有限公司
申请人地址
325000 浙江省温州市瑞安市东山街道开发区大道2725号
IPC主分类号
B24B21/00
IPC分类号
B24B21/18 B24B21/20 B25J11/00
代理机构
温州瓯越专利代理有限公司 33211
代理人
王阿宝
法律状态
授权
国省代码
浙江省 温州市
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共 50 条
[1]
一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人 [P]. 
蔡曙春 ;
蔡曙鹤 ;
郑国晨 ;
贺干群 ;
全阳勋 ;
张康坚 ;
林友景 ;
戴晓瑜 ;
魏人楚 ;
胡靖 ;
贺璟 .
中国专利 :CN110977702A ,2020-04-10
[2]
一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人 [P]. 
蔡曙春 ;
蔡曙鹤 ;
郑国晨 ;
贺干群 ;
全阳勋 ;
张康坚 ;
林友景 ;
戴晓瑜 ;
魏人楚 ;
胡靖 ;
贺璟 .
中国专利 :CN211681431U ,2020-10-16
[3]
一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人 [P]. 
蔡曙春 ;
蔡曙鹤 ;
郑国晨 ;
贺干群 ;
全阳勋 ;
张康坚 ;
林友景 ;
戴晓瑜 ;
魏人楚 ;
胡靖 ;
贺璟 .
中国专利 :CN110919504A ,2020-03-27
[4]
一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人 [P]. 
蔡曙春 ;
蔡曙鹤 ;
郑国晨 ;
贺干群 ;
全阳勋 ;
张康坚 ;
林友景 ;
戴晓瑜 ;
魏人楚 ;
胡靖 ;
贺璟 .
中国专利 :CN211681440U ,2020-10-16
[5]
一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人 [P]. 
蔡曙春 ;
蔡曙鹤 ;
郑国晨 ;
贺干群 ;
全阳勋 ;
张康坚 ;
林友景 ;
戴晓瑜 ;
魏人楚 ;
胡靖 ;
贺璟 .
中国专利 :CN110919504B ,2024-08-27
[6]
储罐焊缝打磨机器人 [P]. 
肖吉 ;
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[7]
一种焊缝打磨机器人 [P]. 
周远远 ;
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戚宝运 ;
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吴辉 ;
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中国专利 :CN107116561A ,2017-09-01
[8]
一种焊缝打磨机器人及基于该焊缝打磨机器人的磨削方法 [P]. 
张兴权 ;
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中国专利 :CN120886217A ,2025-11-04
[9]
柔性打磨机器人装置 [P]. 
孔令康 ;
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孙田军 .
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[10]
一种柔性打磨机器人 [P]. 
朱大昌 ;
张春良 ;
占旺虎 ;
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