一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922319975.1

申请日：

2019-12-20

公开(公告)号：

CN211681440U

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

蔡曙春蔡曙鹤郑国晨贺干群全阳勋张康坚林友景戴晓瑜魏人楚胡靖贺璟

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市瑞安市经济开发区大道2699号

IPC主分类号：

B24B2116

IPC分类号：

B24B2118 B24B2120 B25J1100

代理机构：

温州瓯越专利代理有限公司 33211

代理人：

王阿宝

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	授权	授权
2021-09-10	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B24B 21/16 合同备案号:X2021990000520 让与人:浙江珂斯顿机器人科技有限公司受让人:广东珂斯顿机器人科技有限公司实用新型名称:一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人申请日:20191220 授权公告日:20201016 许可种类:普通许可备案日期:20210825
2021-05-25	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B24B 21/16 变更事项:专利权人变更前:温州金石机器人科技有限公司变更后:浙江珂斯顿机器人科技有限公司变更事项:地址变更前:325000 浙江省温州市瑞安市经济开发区大道2699号变更后:325000 浙江省温州市瑞安市东山街道开发区大道2725号

共 50 条

[1]

一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110919504B ,2024-08-27

[2]

一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110919504A ,2020-03-27

[3]

一种轨道打磨加工流水线 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110919500A ,2020-03-27

[4]

一种轨道打磨加工流水线 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110919500B ,2024-07-02

[5]

一种轨道打磨加工流水线 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN211490915U ,2020-09-15

[6]

一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN211681431U ,2020-10-16

[7]

一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110977702A ,2020-04-10

[8]

一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人 [P].

蔡曙春 ;

蔡曙鹤 ;

郑国晨 ;

贺干群 ;

全阳勋 ;

张康坚 ;

林友景 ;

戴晓瑜 ;

魏人楚 ;

胡靖 ;

贺璟 .

中国专利 :CN110977702B ,2024-05-31

[9]

一种流水线毛刺工位专用的打磨机器人 [P].

张海波 ;

孙浩宇 ;

田强 .

中国专利 :CN217097033U ,2022-08-02

[10]

柔性打磨机器人装置 [P].

孔令康 ;

余涛 ;

孙田军 .

中国专利 :CN205111513U ,2016-03-30

← 1 2 3 4 5 →