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一种机器人被困检测方法以及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911302870.3
申请日：
2019-12-17
公开(公告)号：
CN110968099B
公开(公告)日：
2024-05-07
发明(设计)人：
檀冲
王磊
申请人：
小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请人地址：
100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
赵晓荣
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-06-14 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司变更后:北京小狗吸尘器集团股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605变更后:100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605 |
| 2024-05-07 | 授权 | 授权 |