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一种机器人被困检测方法以及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911304451.3
申请日：
2019-12-17
公开(公告)号：
CN110908388A
公开(公告)日：
2020-03-24
发明(设计)人：
檀冲
王磊
申请人：
申请人地址：
100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
赵晓荣
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-24 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191217 |