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一种机器人打滑检测方法、装置以及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110693919.3
申请日：
2021-06-22
公开(公告)号：
CN113465940A
公开(公告)日：
2021-10-01
发明(设计)人：
郝帅
汪坤
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
IPC主分类号：
G01M17007
IPC分类号：
代理机构：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333
代理人：
黎斌
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 17/007 申请日:20210622 |