机器人的打滑检测方法、装置及机器人

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申请号
CN202210045142.4
申请日
2022-01-14
公开(公告)号
CN114505887A
公开(公告)日
2022-05-17
发明(设计)人
谭高洋 闫东坤
申请人
申请人地址
100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
B25J916
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人的打滑检测方法、装置及机器人 [P]. 
谭高洋 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN114505887B ,2025-01-07
[2]
机器人的打滑检测方法 [P]. 
崔江伟 ;
韩奎 .
中国专利 :CN112549072B ,2024-08-13
[3]
机器人的打滑检测方法 [P]. 
崔江伟 ;
韩奎 .
中国专利 :CN112549072A ,2021-03-26
[4]
机器人打滑的检测方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
衣建臣 .
中国专利 :CN115393245A ,2022-11-25
[5]
机器人及机器人的异常检测方法 [P]. 
神谷俊幸 ;
小林一 .
中国专利 :CN110774314A ,2020-02-11
[6]
机器人故障检测方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
赖馨钻 .
中国专利 :CN116423558B ,2025-10-28
[7]
机器人检测方法、装置及机器人 [P]. 
赵勇胜 ;
毕占甲 ;
焦继超 .
中国专利 :CN115452400A ,2022-12-09
[8]
机器人检测方法、装置及机器人 [P]. 
赵勇胜 ;
毕占甲 ;
焦继超 .
中国专利 :CN115452400B ,2025-09-05
[9]
机器人的碰撞检测方法及装置、机器人 [P]. 
齐杨 ;
应坤 ;
刘旭 .
中国专利 :CN112621751B ,2021-04-09
[10]
机器人打滑检测方法、系统及装置 [P]. 
杨庆辉 .
中国专利 :CN110000813A ,2019-07-12