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机器人打滑检测方法、系统及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910221902.0
申请日：
2019-03-22
公开(公告)号：
CN110000813A
公开(公告)日：
2019-07-12
发明(设计)人：
杨庆辉
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333
代理人：
贾振勇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20190322 |
| 2019-07-12 | 公开 | 公开 |