一种基于弹性驱动轮的搬运机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410357050.5

申请日：

2014-07-25

公开(公告)号：

CN104191964B

公开(公告)日：

2014-12-10

发明(设计)人：

刘征

申请人：

申请人地址：

300384 天津市南开区华苑产业园区海泰信息广场B座309

IPC主分类号：

B60K1704

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101594570403 IPC(主分类):B60K 17/04 专利申请号:2014103570505 申请日:20140725
2016-06-29	授权	授权
2014-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于弹性驱动轮的搬运机器人 [P].

刘征 .

中国专利 :CN203974547U ,2014-12-03

[2]

驱动轮组及搬运机器人 [P].

杨新 ;

舒亚威 ;

魏雷 .

中国专利 :CN209176501U ,2019-07-30

[3]

一种搬运机器人及其驱动轮组 [P].

吕王彪 ;

付裕 ;

白寒 .

中国专利 :CN222453331U ,2025-02-11

[4]

机器人的驱动轮 [P].

姜秀炅 ;

千周永 ;

尹锡映 ;

高勋建 ;

安贤贞 ;

崔韩郁 ;

韩壹焕 ;

玄东真 ;

韩在莹 .

韩国专利 :CN308664268S ,2024-05-31

[5]

驱动轮组件、移动底座及搬运机器人 [P].

孔哲 ;

李晓宇 ;

王化杰 ;

周小红 ;

徐聪 ;

李响钟 ;

游辉 ;

袁海平 .

中国专利 :CN217927828U ,2022-11-29

[6]

带弹性驱动轮总成的清洁机器人 [P].

杨扬 .

中国专利 :CN108797485A ,2018-11-13

[7]

巡检机器人驱动轮 [P].

徐文德 ;

王郑童 ;

王雷 .

中国专利 :CN306315338S ,2021-02-05

[8]

驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人 [P].

胡肖 ;

夏昌太 .

中国专利 :CN214157234U ,2021-09-10

[9]

驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人 [P].

胡肖 .

中国专利 :CN215096793U ,2021-12-10

[10]

驱动轮组及其操作方法、搬运机器人 [P].

杨新 ;

舒亚威 ;

魏雷 .

中国专利 :CN109435678A ,2019-03-08

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