基于弹性驱动轮的搬运机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420414667.1

申请日：

2014-07-25

公开(公告)号：

CN203974547U

公开(公告)日：

2014-12-03

发明(设计)人：

刘征

申请人：

申请人地址：

300384 天津市南开区华苑产业园区海泰信息广场B座309

IPC主分类号：

B60K1704

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101734819921 IPC(主分类):B60K 17/04 专利号:ZL2014204146671 申请日:20140725 授权公告日:20141203 放弃生效日:20160629
2014-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于弹性驱动轮的搬运机器人 [P].

刘征 .

中国专利 :CN104191964B ,2014-12-10

[2]

驱动轮组及搬运机器人 [P].

杨新 ;

舒亚威 ;

魏雷 .

中国专利 :CN209176501U ,2019-07-30

[3]

驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人 [P].

胡肖 ;

夏昌太 .

中国专利 :CN214157234U ,2021-09-10

[4]

驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人 [P].

胡肖 .

中国专利 :CN215096793U ,2021-12-10

[5]

一种搬运机器人及其驱动轮组 [P].

吕王彪 ;

付裕 ;

白寒 .

中国专利 :CN222453331U ,2025-02-11

[6]

机器人的驱动轮 [P].

姜秀炅 ;

千周永 ;

尹锡映 ;

高勋建 ;

安贤贞 ;

崔韩郁 ;

韩壹焕 ;

玄东真 ;

韩在莹 .

韩国专利 :CN308664268S ,2024-05-31

[7]

物流机器人及其驱动轮组件 [P].

符建 ;

钟芳明 ;

罗成志 ;

刘建权 .

中国专利 :CN207208251U ,2018-04-10

[8]

驱动轮组件、移动底座及搬运机器人 [P].

孔哲 ;

李晓宇 ;

王化杰 ;

周小红 ;

徐聪 ;

李响钟 ;

游辉 ;

袁海平 .

中国专利 :CN217927828U ,2022-11-29

[9]

轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人 [P].

田光义 ;

刘昊 ;

俞强强 .

中国专利 :CN212073585U ,2020-12-04

[10]

驱动轮和清洁机器人 [P].

张峻彬 ;

刘喜龙 ;

林伟劲 .

中国专利 :CN211155571U ,2020-08-04

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