一种机器人控制系统、机器人设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410850530.5

申请日：

2014-12-30

公开(公告)号：

CN104647389B

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

杨春卫王松柏刘正勇

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区科创九街32号1号楼二层201室

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	公开	公开
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614581705 IPC(主分类):B25J 13/08 专利申请号:2014108505305 申请日:20141230
2016-04-06	授权	授权
2018-07-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/08 登记生效日:20180628 变更事项:专利权人变更前权利人:北京欣奕华科技有限公司变更后权利人:合肥欣奕华智能机器有限公司变更事项:地址变更前权利人:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创九街32号1号楼二层201室变更后权利人:230013 安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南

共 50 条

[1]

一种分布式控制系统和机器人设备 [P].

王松柏 ;

王毅 ;

何烽光 ;

刘正勇 ;

王广炎 .

中国专利 :CN109960183A ,2019-07-02

[2]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[3]

机器人液压控制系统和机器人设备 [P].

刘蕾 ;

陈少南 ;

邓志燕 ;

王雪竹 ;

李兵 ;

舒睿 ;

张美玲 ;

陈国栋 .

中国专利 :CN113530900A ,2021-10-22

[4]

机器人控制系统、方法、装置、机器人设备、介质及程序 [P].

瞿卫新 ;

赵梁恒 ;

杨兆锁 ;

高飞 ;

瞿家骏 .

中国专利 :CN120921398A ,2025-11-11

[5]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[6]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

[7]

一种机器人控制系统、控制系统的控制方法以及机器人 [P].

宋宇宁 ;

王宏玉 ;

邹风山 ;

刘世昌 ;

姜淇 ;

朱洪彪 .

中国专利 :CN109968365A ,2019-07-05

[8]

一种机器人控制系统、机器人异常信号检测方法及机器人 [P].

刘正勇 ;

王毅 ;

王松柏 .

中国专利 :CN109483547B ,2019-03-19

[9]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[10]

机器人控制设备、机器人控制系统以及机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117769483A ,2024-03-26

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