基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710599324.5

申请日：

2017-07-21

公开(公告)号：

CN107186415B

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

刘君刘照强朱品朝王震寰

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市成华区龙潭工业园成致路15号

IPC主分类号：

B23K3704

IPC分类号：

B23K37047

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

杨春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/04 申请日:20170721
2023-02-03	授权	授权
2017-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于机器人抓取的车身焊装总成夹具结构 [P].

刘君 ;

刘照强 ;

朱品朝 ;

王震寰 .

中国专利 :CN207013932U ,2018-02-16

[2]

汽车白车身总成机器人抓取设备 [P].

杨春旺 ;

吴常坤 ;

王健 ;

王庆伟 ;

郭怀全 ;

杜军锋 ;

李俊杰 ;

安琪 .

中国专利 :CN110723530B ,2024-04-26

[3]

汽车白车身总成机器人抓取设备 [P].

杨春旺 ;

吴常坤 ;

王健 ;

王庆伟 ;

郭怀全 ;

杜军锋 ;

李俊杰 ;

安琪 .

中国专利 :CN211254351U ,2020-08-14

[4]

汽车白车身总成机器人抓取设备 [P].

杨春旺 ;

吴常坤 ;

王健 ;

王庆伟 ;

郭怀全 ;

杜军锋 ;

李俊杰 ;

安琪 .

中国专利 :CN110723530A ,2020-01-24

[5]

一种机器人夹具结构 [P].

朱新华 .

中国专利 :CN213197579U ,2021-05-14

[6]

抓取夹具及抓取机器人 [P].

吴敏 .

中国专利 :CN111203905A ,2020-05-29

[7]

抓取夹具及抓取机器人 [P].

吴敏 .

中国专利 :CN213005341U ,2021-04-20

[8]

一种具有复合夹具结构的工业机器人 [P].

徐家航 ;

刘志远 ;

戴开 ;

张梦杰 ;

刘玉南 ;

黄润 ;

邓康康 ;

熊安健 ;

王乐 ;

刘志伟 .

中国专利 :CN222712147U ,2025-04-04

[9]

一种工业机器人的夹具结构 [P].

于良 .

中国专利 :CN216000551U ,2022-03-11

[10]

一种机器人焊装夹具 [P].

罗红 ;

袁愿 ;

刘军 .

中国专利 :CN110449809A ,2019-11-15

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