一种机器人坐标系标定方法

被引：0

申请号：

CN202110555259.2

申请日：

2021-05-20

公开(公告)号：

CN115366089A

公开(公告)日：

2022-11-22

发明(设计)人：

张志明

申请人：

申请人地址：

233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

张欣然

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210520
2022-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN207630072U ,2018-07-20

[2]

一种机器人坐标系标定工具 [P].

顾星 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

徐征 ;

梁松松 ;

梁济民 ;

李亚峰 ;

杨根 ;

蔡君义 .

中国专利 :CN109304731B ,2019-02-05

[3]

机器人坐标系转换方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

叶佳翔 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109262607A ,2019-01-25

[4]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

姜君会 ;

林佳奕 ;

王旻 ;

付宇 ;

黄一鸿 ;

陶毅 ;

胡小容 ;

黄媛 ;

牟成林 ;

杨峥嵘 ;

贺红强 ;

王桂金 .

中国专利 :CN119897862A ,2025-04-29

[5]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

赵奕毅 .

中国专利 :CN223545236U ,2025-11-14

[6]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

张明文 .

中国专利 :CN206123708U ,2017-04-26

[7]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

韩百鑫 ;

李铭格 ;

吕印雨 .

中国专利 :CN217943351U ,2022-12-02

[8]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

褚史敏 .

中国专利 :CN212331033U ,2021-01-12

[9]

一种工业机器人坐标系标定模块 [P].

曾庆毅 .

中国专利 :CN216577864U ,2022-05-24

[10]

一种机器人弯管机的坐标系自动标定方法 [P].

刘坤 ;

黄万永 ;

李聪 ;

童梁 ;

吴钰屾 .

中国专利 :CN113600650A ,2021-11-05

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