机器人坐标系转换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810929256.9

申请日：

2018-08-15

公开(公告)号：

CN109262607A

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

代松程琳莉武明虎王孟阳徐千一龚超邓朴夫曾春艳叶佳翔孔祥斌刘聪胡胜

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道78号当代国际花园8号楼1层、2层201-204室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

陈娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180815
2019-01-25	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[2]

一种导航模块坐标系与机器人坐标系的转换方法 [P].

乔徽 ;

张腾飞 .

中国专利 :CN105973240A ,2016-09-28

[3]

一种机器人坐标系标定方法 [P].

张志明 .

中国专利 :CN115366089A ,2022-11-22

[4]

用于机器人的控制坐标系转换方法及装置 [P].

王妍 ;

李祺 ;

温晓东 ;

张苑 ;

左立庆 ;

王东 .

中国专利 :CN117733838A ,2024-03-22

[5]

机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法 [P].

张瑞海 ;

陈勇 ;

邓云阳 ;

陈季兰 .

中国专利 :CN113400318A ,2021-09-17

[6]

传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法 [P].

马英 ;

贾时成 ;

柳贺 ;

曹金学 ;

肖勇强 ;

张帷 ;

储昭琦 ;

魏小敏 ;

张正刘 ;

徐亮 ;

顾春荣 .

中国专利 :CN107443377A ,2017-12-08

[7]

坐标系设定方法、坐标系设定装置以及机器人系统 [P].

大场雅文 ;

管野一郎 .

中国专利 :CN106493728B ,2017-03-15

[8]

用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统 [P].

孙立宁 ;

王珏 ;

孙玉宁 .

中国专利 :CN110672049B ,2020-01-10

[9]

将搬送装置坐标系设定到机器人坐标系的装置以及方法 [P].

片桐太树 .

日本专利 :CN119744217A ,2025-04-01

[10]

机器人基坐标系与世界坐标系之间关系的自动确定方法 [P].

范秀斌 ;

张水仙 ;

于斌 .

中国专利 :CN104729407B ,2015-06-24

← 1 2 3 4 5 →