用于机器人的控制坐标系转换方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311531570.9

申请日：

2023-11-16

公开(公告)号：

CN117733838A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

王妍李祺温晓东张苑左立庆王东

申请人：

天津航天机电设备研究所

申请人地址：

300301 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

聂铭君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231116
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人坐标系转换方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

叶佳翔 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109262607A ,2019-01-25

[2]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[3]

设定微动坐标系的机器人控制装置 [P].

栗原佑典 ;

山本知之 .

中国专利 :CN109834709B ,2019-06-04

[4]

传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法 [P].

马英 ;

贾时成 ;

柳贺 ;

曹金学 ;

肖勇强 ;

张帷 ;

储昭琦 ;

魏小敏 ;

张正刘 ;

徐亮 ;

顾春荣 .

中国专利 :CN107443377A ,2017-12-08

[5]

设定机器人坐标系的装置、机器人控制装置、机器人系统以及方法 [P].

寺阪润也 .

日本专利 :CN112297003B ,2025-01-03

[6]

用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统 [P].

孙立宁 ;

王珏 ;

孙玉宁 .

中国专利 :CN110672049B ,2020-01-10

[7]

设定机器人坐标系的装置、机器人控制装置、机器人系统以及方法 [P].

寺阪润也 .

中国专利 :CN112297003A ,2021-02-02

[8]

一种导航模块坐标系与机器人坐标系的转换方法 [P].

乔徽 ;

张腾飞 .

中国专利 :CN105973240A ,2016-09-28

[9]

机器人基坐标系校准的方法及装置 [P].

杨跞 ;

谭龙山 ;

周飞 .

中国专利 :CN108161935B ,2018-06-15

[10]

用于机器人的坐标系标定方法、装置、系统以及介质 [P].

刘伟峰 ;

刘旭 ;

程云建 .

中国专利 :CN114310901A ,2022-04-12

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