用于确定机器人坐标系与工件坐标系间关系的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910921470.4

申请日：

2019-09-27

公开(公告)号：

CN110672049B

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

孙立宁王珏孙玉宁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室

IPC主分类号：

G01B2100

IPC分类号：

G06F1710

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

范晴;丁浩秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-10	公开	公开
2021-08-24	授权	授权
2022-04-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01B 21/00 登记生效日:20220402 变更事项:专利权人变更前权利人:江苏工大协同医疗机器人有限公司变更后权利人:苏州奈维医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢102-4室
2022-04-15	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01B 21/00 变更事项:专利权人变更前:江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司变更后:江苏工大协同医疗机器人有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室变更后:215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢101室
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 21/00 申请日:20190927

共 50 条

[1]

机器人基坐标系与世界坐标系之间关系的自动确定方法 [P].

范秀斌 ;

张水仙 ;

于斌 .

中国专利 :CN104729407B ,2015-06-24

[2]

用于确定机器人坐标系与位于机器人工作范围内的本地坐标系之间的关系的方法和系统 [P].

彼得·菲克塞尔 .

中国专利 :CN102015221B ,2011-04-13

[3]

工业机器人测量坐标系与机器人的指令坐标系转换方法 [P].

尹荣造 ;

田坤淼 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111409108A ,2020-07-14

[4]

用于确定机器人坐标系与可移动装置坐标系之间的关系的方法和控制装置 [P].

迈克尔·斯滕巴卡 ;

米格尔·费尔南德斯 .

:CN113597362B ,2024-05-24

[5]

机器人坐标系转换方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

叶佳翔 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109262607A ,2019-01-25

[6]

用于确定机器人坐标系与可移动装置坐标系之间的关系的方法和控制装置 [P].

迈克尔·斯滕巴卡 ;

米格尔·费尔南德斯 .

中国专利 :CN113597362A ,2021-11-02

[7]

用于配准手术机器人坐标系与CT机坐标系的方法及系统 [P].

甘承军 ;

郭岩中 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN117835933A ,2024-04-05

[8]

用于配准手术机器人坐标系与CT机坐标系的方法及系统 [P].

甘承军 ;

郭岩中 ;

隋晨光 .

中国专利 :CN116392246B ,2025-09-26

[9]

坐标系设定系统及坐标系设定方法 [P].

大渡宽 .

中国专利 :CN112936256A ,2021-06-11

[10]

一种机器人坐标系与三维测量坐标系的变换方法 [P].

程良伦 ;

徐金雄 ;

王涛 .

中国专利 :CN106323286B ,2017-01-11

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